статья АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
В статье рассматривается система автоматической посадки малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с применением методов компьютерного зрения. Предложен комплексный подход, сочетающий обнаружение фидуциальных маркеров ArUco и нейронную сеть архитектуры YOLOv8 для точного определения координат посадочной площадки на всех высотах полёта. Разработан алгоритм управления на основе ПИД-регулятора, обеспечивающий плавное снижение БПЛА к целевой точке. Экспериментальная проверка на квадрокоптере DJI Matrice 300 RTK показала среднюю ошибку посадки 3,2 см при скорости обработки 28 кадров/с на встроенном вычислителе NVIDIA Jetson NX. Полученные результаты демонстрируют применимость предложенной системы в условиях ограниченной доступности сигнала GPS.
- Формирование регулятивных универсальных учебных действий
- Правовое регулирование применения искусственного интеллекта
- Эффективные формы работы в учреждении дополнительного образования
- Повышение конкурентоспособности образовательного учреждения путём формирования позитивного имиджа
- Инновационные технологии в практике школьного логопеда: использование цифровых ресурсов для повышения эффективности занятий
- Права потерпевшего на получение выплат, связанных с ненадлежащим исполнением страховщиком обязанностей, установленных Законом об ОСАГО и возникновение в связи с этим обязанностей по оплате налога на доходы физических лиц
- Место астрометрии в астрономии
- Функциональная анатомия черепных нервов
- Применение инновационных технологий в процессе организации работы самоуправленческой деятельности учащихся
- Дифиллоботриоз
Выходные данные (библиографическая ссылка):
Вдовин О. В. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ // Международный каталог для учителей, учеников и преподавателей «Презентации» // URL: https://xn--80ablbaanka7beun6ae4de9e.xn--p1ai/other/articles/file/61311-avtomaticheskaya-posadka-malykh-bpla-s-ispolzovaniem-kompyuternogo-zreniya (дата обращения: 15.05.2026)