статья АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
В статье рассматривается система автоматической посадки малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с применением методов компьютерного зрения. Предложен комплексный подход, сочетающий обнаружение фидуциальных маркеров ArUco и нейронную сеть архитектуры YOLOv8 для точного определения координат посадочной площадки на всех высотах полёта. Разработан алгоритм управления на основе ПИД-регулятора, обеспечивающий плавное снижение БПЛА к целевой точке. Экспериментальная проверка на квадрокоптере DJI Matrice 300 RTK показала среднюю ошибку посадки 3,2 см при скорости обработки 28 кадров/с на встроенном вычислителе NVIDIA Jetson NX. Полученные результаты демонстрируют применимость предложенной системы в условиях ограниченной доступности сигнала GPS.
- "РАБОТА КОНЦЕРТМЕЙСТЕРА СО СТУДЕНТАМИ СПЕЦИАЛИЗАЦИИ «ЭСТРАДНО-ДЖАЗОВОЕ ПЕНИЕ» В ВУЗЕ КУЛЬТУРЫ: К ВОПРОСУ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЙ КОМПЕТЕНТНОСТИ"
- Использование цифровых технологий на уроках русского языка и литературы
- Формирование регулятивных универсальных учебных действий
- Статья "Оркестры духовых музыкальных инструментов в России: к вопросу истории"
- Трудовое право
- "Молчаливый гений": Как помочь ребёнку преодолеть застенчивость
- Восстановительные технологии в деятельности образовательной организации
- ПЛАСТИЛИНОГРАФИЯ – НЕТРАДИЦИОННЫЙ МЕТОД РИСОВАНИЯ
- Создание развивающей среды в группе детского сада
- Электромобиль с силовой гибридной установкой
Выходные данные (библиографическая ссылка):
Вдовин О. В. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ // Международный каталог для учителей, учеников и преподавателей «Презентации» // URL: https://xn--80ablbaanka7beun6ae4de9e.xn--p1ai/other/articles/file/61311-avtomaticheskaya-posadka-malykh-bpla-s-ispolzovaniem-kompyuternogo-zreniya (дата обращения: 21.04.2026)