статья АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
В статье рассматривается система автоматической посадки малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с применением методов компьютерного зрения. Предложен комплексный подход, сочетающий обнаружение фидуциальных маркеров ArUco и нейронную сеть архитектуры YOLOv8 для точного определения координат посадочной площадки на всех высотах полёта. Разработан алгоритм управления на основе ПИД-регулятора, обеспечивающий плавное снижение БПЛА к целевой точке. Экспериментальная проверка на квадрокоптере DJI Matrice 300 RTK показала среднюю ошибку посадки 3,2 см при скорости обработки 28 кадров/с на встроенном вычислителе NVIDIA Jetson NX. Полученные результаты демонстрируют применимость предложенной системы в условиях ограниченной доступности сигнала GPS.
- Можно ли уберечься от травм?
- Клинический случай легионелезной пневмонии
- Современные образовательные технологии на уроках ИЗО
- Детские общественные объединения и организации. Их роль, значение, функции
- Участие прокурора в гражданском процессе
- Характеристика патопсихологических синдромов
- Работа учителя-логопеда по устранению фонематического недоразвития речи с использованием игр образовательного портала «Мерсибо»
- Ударно - тяговые приборы
- КИБЕРПОЛИГОН КАК ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС ПОДГОТОВКИ СПЕЦИАЛИСТОВ ДЛЯ ВООРУЖЕННЫХ СИЛ
- ГИБРИДНЫЕ ВОЙНЫ: НОВЫЕ ВЫЗОВЫ XXI ВЕКА
Выходные данные (библиографическая ссылка):
Вдовин О. В. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ // Международный каталог для учителей, учеников и преподавателей «Учебные презентации» // URL: https://xn--80ablbaanka7beun6ae4de9e.xn--p1ai/other/articles/file/61311-avtomaticheskaya-posadka-malykh-bpla-s-ispolzovaniem-kompyuternogo-zreniya (дата обращения: 07.07.2026)