статья АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
В статье рассматривается система автоматической посадки малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с применением методов компьютерного зрения. Предложен комплексный подход, сочетающий обнаружение фидуциальных маркеров ArUco и нейронную сеть архитектуры YOLOv8 для точного определения координат посадочной площадки на всех высотах полёта. Разработан алгоритм управления на основе ПИД-регулятора, обеспечивающий плавное снижение БПЛА к целевой точке. Экспериментальная проверка на квадрокоптере DJI Matrice 300 RTK показала среднюю ошибку посадки 3,2 см при скорости обработки 28 кадров/с на встроенном вычислителе NVIDIA Jetson NX. Полученные результаты демонстрируют применимость предложенной системы в условиях ограниченной доступности сигнала GPS.
- Анатомия невидимых фронтов:информационные войны в цифровую эпоху
- Отбор талантов: на какие качества смотреть при наборе в секцию помимо роста (координация, игровое мышление, характер)
- Преодоление страха: как научить новичков не бояться мяча и блока
- Колени художественной гимнастки: как защитить «ахиллесову пяту» прыжка и укрепить связку надколенника
- Булавы: от страха к полёту. Учим основы жонглирования двумя предметами
- Биомеханика базовых элементов
- Профилактика травматизма в художественной гимнастике: инструкция для родителей и спортсменок
- Проектная деятельность как инструмент формирования иноязычной коммуникативной компетенции на уроках английского языка
- Развитие навыков критического мышления на уроках английского языка через анализ аутентичных текстов
- Активизация познавательной деятельности учащихся средствами ТРИЗ-технологий на уроках математики
Выходные данные (библиографическая ссылка):
Вдовин О. В. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ // Международный каталог для учителей, учеников и преподавателей «Учебные презентации» // URL: https://xn--80ablbaanka7beun6ae4de9e.xn--p1ai/other/articles/file/61311-avtomaticheskaya-posadka-malykh-bpla-s-ispolzovaniem-kompyuternogo-zreniya (дата обращения: 21.09.2026)