статья АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ
В статье рассматривается система автоматической посадки малых беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с применением методов компьютерного зрения. Предложен комплексный подход, сочетающий обнаружение фидуциальных маркеров ArUco и нейронную сеть архитектуры YOLOv8 для точного определения координат посадочной площадки на всех высотах полёта. Разработан алгоритм управления на основе ПИД-регулятора, обеспечивающий плавное снижение БПЛА к целевой точке. Экспериментальная проверка на квадрокоптере DJI Matrice 300 RTK показала среднюю ошибку посадки 3,2 см при скорости обработки 28 кадров/с на встроенном вычислителе NVIDIA Jetson NX. Полученные результаты демонстрируют применимость предложенной системы в условиях ограниченной доступности сигнала GPS.
- Значение творчества культовой группы «Король и Шут» в развитии русского рока
- «Ум на кончиках пальцев»: развитие мелкой моторики как основа речевого и интеллектуального развития дошкольника
- Профилактика нарушений письма и чтения у дошкольников: системный подход логопеда
- Современные подходы к развитию речи у дошкольников: от игры к связному высказыванию
- Развитие эмоционального интеллекта у детей дошкольного возраста: от игры к пониманию себя и других
- Инновации в движении: современные методики физкультурно-оздоровительной работы в ДОУ
- Сила, ловкость, единство: роль физической культуры в патриотическом воспитании дошкольников
- Секреты красивого почерка: почему важно развивать мелкую моторику
- Проектная деятельность в начальной школе: учимся исследовать и создавать
- Искусственный интеллект в практике учителя начальных классов: оптимизация подготовки к урокам и создание уникального дидактического материала
Выходные данные (библиографическая ссылка):
Вдовин О. В. АВТОМАТИЧЕСКАЯ ПОСАДКА МАЛЫХ БПЛА С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ КОМПЬЮТЕРНОГО ЗРЕНИЯ // Международный каталог для учителей, учеников и преподавателей «Учебные презентации» // URL: https://xn--80ablbaanka7beun6ae4de9e.xn--p1ai/other/articles/file/61311-avtomaticheskaya-posadka-malykh-bpla-s-ispolzovaniem-kompyuternogo-zreniya (дата обращения: 28.07.2026)